کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
9951813 | 1428031 | 2018 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Automated thermal 3D reconstruction based on a robot equipped with uncalibrated infrared stereovision cameras
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The extended self-calibration estimates both the parameters of virtual cameras that could provide the rectified images directly, and the parameters of the robot. It is based on two criteria evaluated according to the noise level of the infrared images. This global approach is validated through the reconstruction of a hot object against a reference reconstruction acquired by a 3D scanner.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Advanced Engineering Informatics - Volume 38, October 2018, Pages 203-215
Journal: Advanced Engineering Informatics - Volume 38, October 2018, Pages 203-215
نویسندگان
T. Sentenac, F. Bugarin, B. Ducarouge, M. Devy,