دانلود مقالات ISI درباره وسایل نقلیه مستقل زیر آب + ترجمه فارسی

Adaptive output feedback control based on DRFNN for AUV

Keywords: وسایل نقلیه مستقل زیر آب; Autonomous underwater vehicles; Adaptive control; Output feedback; Dynamic recurrent fuzzy neural network

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Hull hydrodynamic optimization of autonomous underwater vehicles operating at snorkeling depth

Keywords: وسایل نقلیه مستقل زیر آب; Wave resistance; Hull optimization; Autonomous underwater vehicles; Panel method

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Planar flow model identification for improved navigation of small AUVs

Keywords: وسایل نقلیه مستقل زیر آب; Flow field identification; Autonomous underwater vehicles; Underwater navigation; Environmental mapping

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Fòlaga: A low-cost autonomous underwater vehicle combining glider and AUV capabilities

Keywords: وسایل نقلیه مستقل زیر آب; Autonomous underwater vehicles; Gliders; Oceanographic sampling; Adaptive sampling; Planning; Cooperation; Dynamic programming

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Rapid environmental assessment with autonomous underwater vehicles — Examples from HUGIN operations

Keywords: وسایل نقلیه مستقل زیر آب; Autonomous underwater vehicles; Rapid environmental assessment; Digital terrain mapping

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Switched seesaw control for the stabilization of underactuated vehicles

Keywords: وسایل نقلیه مستقل زیر آب; Switched systems; Hybrid control; Stabilization; Nonholonomic systems; Autonomous underwater vehicles

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Design and implementation of time efficient trajectories for autonomous underwater vehicles

Keywords: وسایل نقلیه مستقل زیر آب; Autonomous underwater vehicles; Optimal control; Numerical analysis; Trajectory design

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Nonlinear path-following control of an AUV

Keywords: وسایل نقلیه مستقل زیر آب; Nonlinear control; Path-following; Underactuated vehicles; Autonomous underwater vehicles

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Mapping and initial dilution estimation of an ocean outfall plume using an autonomous underwater vehicle

Keywords: وسایل نقلیه مستقل زیر آب; Ocean outfalls; Monitoring; Autonomous underwater vehicles; Dilution; Plume dispersion; Mathematical models; Least-squares collocation method

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Depth control of the INFANTE AUV using gain-scheduled reduced order output feedback

Keywords: وسایل نقلیه مستقل زیر آب; Marine systems; Autonomous underwater vehicles; Gain-scheduled control; Output feedback; Linear matrix inequalities

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Experimental investigation of the aquatic propulsion caused by localised flexural wave propagation in immersed wedges and plates

Keywords: وسایل نقلیه مستقل زیر آب; Wave-like aquatic propulsion; Localised wedge elastic waves; Small marine craft; Autonomous underwater vehicles; Experimental testing

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 17 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

FAULT DIAGNOSIS OF SENSORS IN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE: ADAPTIVE QUASI-LINEAR PARITY RELATIONS METHOD

Keywords: وسایل نقلیه مستقل زیر آب; autonomous underwater vehicles; sensors; fault diagnosis; nonlinear models; parity relations

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Energy-efficient scheduling and hybrid communication architecture for underwater littoral surveillance

Keywords: وسایل نقلیه مستقل زیر آب; Ad hoc wireless networks; Network topology; Energy-efficient scheduling; Communication architecture; Autonomous underwater vehicles; Underwater littoral surveillance

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Proximal object and hazard detection for autonomous underwater vehicle with optical fibre sensors

Keywords: وسایل نقلیه مستقل زیر آب; Autonomous underwater vehicles; Optical fibre sensor; Obstacle avoidance; Behaviour-based control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 16 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه