![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
A method to coordinate decentralized NMPC controllers in oxygen distribution networks
Keywords: مدل های غیر خطی; Predictive control; Nonlinear models; Price coordination; Large-scale systems; Distributed control