![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Output feedback exponential stabilization of uncertain chained systems
Keywords: بازخورد خروجی; Chained form systems; Input-state scaling; Backstepping; Observer gain filter; Output feedback;