Keywords: برنامه ریزی مسیر; Path planning; Industrial robot motion; Grid search
مقالات ISI برنامه ریزی مسیر (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Multiple unmanned marine vehicles; Coordinated control; Target tracking; Acoustic communication; Path planning
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Automation; Computer vision; Dual-arm micromanipulation; Path planning; Robot control;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Path planning; Ice navigation system; Uncertainty; Path reliability;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Carrier aircraft; Collision detection; Multistep optimization; Obstacle avoidance; Path planning
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Trajectory planning; Path planning; Bang–bang control; Wheeled mobile robot; Time-optimal control; Minimum-time control
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Mobile robot; Path planning; Meta-heuristic techniques; Artificial bee colony; Evolutionary programming; Probabilistic roadmap
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Graph theory; Path planning; Navigation routes; Sea mines; Clothoid curves
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Multiple mobile robots; Path planning; Artificial bee colony algorithm; Instant update; Optimization; Collision avoidance
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Autonomous underwater vehicle (AUV); Path planning; Three-dimensional guidance system; Multi-objective optimization; NSGA II
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Path planning; Geometrical graph; Graph methods; Time-varying environment; AUV; AUV “SLOCUM Glider”; Autonomous systems
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Path planning; Optimisation; Minimum time path; Automatic guidance; Navigation; Field traffic
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Combinatorial optimization; Path planning; Weight-constrained shortest path; Suboptimal algorithm
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Autonomous underwater vehicle; Path planning; Persistent autonomy; Path optimization
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Path planning; Obstacle neutralization problem; Optimization; Metaheuristics;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Path planning; Additive manufacturing; Medial axis transformation; Thin-walled; Material efficiency
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Path planning; Planetary rover; Autonomous systems; Rover kinematics; Potential field; Genetic algorithm;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Path planning; Guidance navigation and control; Perception and sensing; Mobile robots; Detectors
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Navigation; Path planning; Grid cell; Place cell; Hippocampus; SLAM; RatSLAM;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Path planning; Energy cost; Marine surface vehicle; Ocean environmental effects; Heading angle
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Path planning; Limited coverage; Complete scan;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Thermal spraying; Path planning; Simulation; Optimization
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Path planning; Homotopy; Marine robotics
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Saccharum spp.; Energy; Path planning; Mechanisation; Agricultural machinery
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Path planning; Bacterial Potential Field; Bacterial Evolutionary Algorithms; Mobile robots; Collision avoidance
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Path planning; Stochastic search; Minimax problem;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Reducing fuel consumption; Path planning; Energy efficiency; Atmospheric emissions; Digital elevation model (DEM);
Keywords: برنامه ریزی مسیر; USV formation; Path planning; Fast marching method;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Path planning; Obstacle detection; Trajectory planning; Autonomous vehicles; V2I;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Flywheel; Underactuated spacecraft; Gauss pseudospectral method; Controllability; Path planning
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Contractors; Interval analysis; Path planning; Separators; Set characterization
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Path planning; Multiple mobile robots; Formation forming; RRT; Dynamic priority strategy;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Path planning; Unmanned surface vehicle; Heading angle; Angular rate constraint
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Motion synthesis; Motion control; Virtual human; Path planning; Complex dynamic environments;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Dual hierarchical; Global optimization; Genetic algorithm; Path planning; Optimal control;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; floor eggs; path planning; dynamic programming; robot; non-uniform; repetitive coverage;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Wireless sensor network; Robotics; Teleoperation; Path planning; Task allocation
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Path planning; Link distance; Approximations; 3SUM-hardness;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Autonomous vehicles; Vehicle safety; Vehicle modelling; Path planning; Off-road vehicles
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Multiple mobile robot; Path planning; Double-warehouse; Time-varying nonlinear programming problem; Con-Per-PSO; SA-PSO
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Five-axis inspection; Path planning; Sweep scan; Inspection efficiency;
Keywords: برنامه ریزی مسیر; path planning; trajectory planning; vehicle dynamics; optimal estimation
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Minimum time; Mixed integer; Path planning; Point to point motion; Drilling/ spot welding task
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Path planning; Conic link path; Conic visibility; Circular visibility; Splinegon; Computational geometry
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Temporal logic; Finite state machines; Formal verification; Path planning; Synchronization; Decentralized control; Robot control
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Path planning; Multi-agent system; Spatial data model; Algorithms; Moving obstacles
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Autonomous underwater vehicle; Path planning; Optimization
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Path planning; Obstacle avoidance; Spline; Pythagorean-hodograph curves; Tension parameters
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Path planning; MOVNS; Multi-objective optimization; Robotics; Realistic maps; Energy consumption
Gauss-Markov-based mobile anchor localization (GM-MAL) algorithm based on local linear embedding optimization in internet of sensor networks
Keywords: برنامه ریزی مسیر; Wireless sensor networks; Localization; Mobile model; Path planning; Mobile anchor node;