کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی نسخه تمام متن
382299 660755 2016 16 صفحه PDF سفارش دهید دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Applying the MOVNS (multi-objective variable neighborhood search) algorithm to solve the path planning problem in mobile robotics
ترجمه فارسی عنوان
استفاده از الگوریتم MOVNS (جستجوی همسایگی متغیر چند هدفه ) برای حل مشکل برنامه ریزی مسیر در رباتیک همراه
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت
خدمات تولید محتوا

این مقاله ISI می تواند منبع ارزشمندی برای تولید محتوا باشد.

  • تولید محتوا برای سایت و وبلاگ
  • تولید محتوا برای کتاب
  • تولید محتوا برای نشریات و روزنامه ها
  • و...

پایگاه «دانشیاری» آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با استفاده از این مقاله علمی، برای شما به زبان فارسی، تولید محتوا نماید.

تولید محتوا
با 10 درصد تخفیف ویژه دانشیاری
کلمات کلیدی
برنامه ریزی مسیر؛ بهینه سازی چند هدفه؛ رباتیک؛ نقشه های واقع گرایانه. مصرف انرژی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی


• Nowadays, robots are playing a fundamental role.
• The Path Planning problem is one of the most researched topics in mobile robotics.
• A new multi-objective approach based on Variable Neighborhood Search is proposed.
• Three objectives were optimized: path safety, path length, and path smoothness.
• We used eight realistic scenarios and compared with the state of the art.

Mobile robots must calculate the appropriate navigation path before starting to move to its destination. This calculation is known as the Path Planning (PP) problem. The PP problem is one of the most researched topics in mobile robotics. Taking into account that the PP problem is an NP-hard problem, Multi-Objective Evolutionary Algorithms (MOEAs) are good candidates to solve this problem. In this work, a new multi-objective evolutionary approach based on the Variable Neighborhood Search (MOVNS) is proposed to solve the PP problem. To the best of our knowledge, this is the first time that MOVNS is proposed to solve the path planning of mobile robots. The proposed MOVNS handles three different objectives in order to obtain accurate and efficient paths. These objectives are: the path safety, the path length, and the path smoothness (related to the energy consumption). Furthermore, in order to test the proposed MOEA, we have used eight realistic scenarios for the paths calculation. On the other hand, we also compared our proposal with other approaches of the state of the art, showing the advantages of MOVNS. In particular, in order to evaluate the obtained results we applied different quality metrics. Moreover, to demonstrate the statistical robustness of the obtained results we also performed a statistical analysis. Finally, the study shows that the proposed MOVNS is a good alternative to solve the PP problem, producing good paths with less length, more safety, and more smooth movements. We think this is an important contribution to the mobile robotics, and therefore, to the field of expert and intelligent systems.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Expert Systems with Applications - Volume 58, 1 October 2016, Pages 20–35
نویسندگان
, , ,
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت