Keywords: برنامه نویسی توسط تظاهرات; Programming by demonstration; Skill learning; Action recognition; Dynamic movement primitives;
مقالات ISI برنامه نویسی توسط تظاهرات (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: برنامه نویسی توسط تظاهرات; Robot learning; Industry 4.0; Manipulators; Inverse Kinematics; Programming by demonstration;
Keywords: برنامه نویسی توسط تظاهرات; Trajectory generalization; Trajectory adaptation; Programming by demonstration;
Keywords: برنامه نویسی توسط تظاهرات; Human-robot interaction; Kinesthetic teaching; Learning from demonstration; Programming by demonstration;
An image-based trajectory planning approach for robust robot programming by demonstration
Keywords: برنامه نویسی توسط تظاهرات; Cognitive robotics; Visual servoing; Programming by demonstration;
Learning robot motions with stable dynamical systems under diffeomorphic transformations
Keywords: برنامه نویسی توسط تظاهرات; SEDS; Imitation learning; Programming by demonstration; Robotics; Dynamical system; Stability;
End-User Development of Mashups with NaturalMash
Keywords: برنامه نویسی توسط تظاهرات; Mashups; End-User Development; Mashup tools; WYSIWYG; Natural language programming; Programming by Demonstration
Ensuring kinetostatic consistency in observation of human manipulation
Keywords: برنامه نویسی توسط تظاهرات; Programming by Demonstration; Human manipulation; On-line multimodal observation; Inverse Kinematics
Guided latent space regression for human motion generation
Keywords: برنامه نویسی توسط تظاهرات; Motion models; Trajectory generation; Programming by demonstration; Robust regression; Trajectory adaptation
On-line motion synthesis and adaptation using a trajectory database
Keywords: برنامه نویسی توسط تظاهرات; Robot learning; Programming by demonstration; Real-time generalization of movements; Statistical methods; Gaussian process regression; Locally weighted regression; Dynamic movement primitives; Kinesthetic guiding; Example movements; Radial basis functions
Coupled dynamical system based arm–hand grasping model for learning fast adaptation strategies
Keywords: برنامه نویسی توسط تظاهرات; Grasping; Hand–arm coordination; Fast perturbations; Manipulation planning; Programming by demonstration