Keywords: تجزیه و تحلیل سختی; Stiffness analysis; Overconstrained parallel mechanism; Scara motion; Strain energy; Stiffness index;
مقالات ISI تجزیه و تحلیل سختی (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: تجزیه و تحلیل سختی; Stiffness analysis; Cartesian stiffness matrix; Stiffness indices; Matrix structural analysis; Delta parallel robot;
Keywords: تجزیه و تحلیل سختی; Joint clearance; Overconstrained mechanisms; Stiffness analysis;
Keywords: تجزیه و تحلیل سختی; Stiffness analysis; Parallelogram-type parallel manipulator; Strain energy method; Algebraic method; Stiffness index;
Keywords: تجزیه و تحلیل سختی; Stiffness analysis; Parallel robots; Partitioned matrices; Condensation techniques;
Keywords: تجزیه و تحلیل سختی; Snake arm robot; Kinematics analysis; Jacobian analysis; Stiffness analysis
Tension cable distribution of a membrane antenna frame based on stiffness analysis of the equivalent 4-SPS-S parallel mechanism
Keywords: تجزیه و تحلیل سختی; Stiffness analysis; Membrane antenna; Equivalent mechanism; Compliant boom; Tension cable;
Kinematic design and novel mobility analysis of a new 3D pantograph decoupled manipulator
Keywords: تجزیه و تحلیل سختی; 3D pantograph; Mobility analysis; Decoupled motions; Constant orientation; Workspace; Stiffness analysis;
Design and analysis of cable-driven manipulators with variable stiffness
Keywords: تجزیه و تحلیل سختی; Variable stiffness; Cable-driven manipulator; Stiffness analysis
Optimal design of a parallel mechanism with three rotational degrees of freedom
Keywords: تجزیه و تحلیل سختی; Rotational parallel mechanism (RPM); Pose-adjustment system; Optimal design; Stiffness analysis
An investigation on stiffness of a 3-PSP spatial parallel mechanism with flexible moving platform using invariant form
Keywords: تجزیه و تحلیل سختی; Parallel robot; Stiffness analysis; Lumped and distributed models; FEA; KSI
Adjustable spring mechanisms inspired by human musculoskeletal structure
Keywords: تجزیه و تحلیل سختی; Adjustable spring; Stiffness analysis; Kinematics; Mechanism design; Force redundancy; Musculoskeletal structure
Joint stiffness identification of six-revolute industrial serial robots
Keywords: تجزیه و تحلیل سختی; Stiffness analysis; Joint stiffness identification; Cartesian stiffness matrix; Complementary stiffness matrix; Serial robots; Robot machining
Stiffness research on a high-precision, large-workspace parallel mechanism with compliant joints
Keywords: تجزیه و تحلیل سختی; Compliant joints; Flexure hinges; Precision parallel mechanism; Stiffness modeling; Stiffness analysis
A mobile robot with parallel kinematics to meet the requirements for assembling and machining the ITER vacuum vessel
Keywords: تجزیه و تحلیل سختی; ITER vacuum vessel; Parallel robot; Assembling; Machining; Stiffness analysis
Secant stiffnesses for ultimate analysis of strain hardening indeterminate RC structures
Keywords: تجزیه و تحلیل سختی; Indeterminate; Iterations; Nonlinear; Reinforced concrete; Stiffness analysis; Strain hardening