کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10398662 890302 2014 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Leader tracking in homogeneous vehicle platoons with broadcast delays
ترجمه فارسی عنوان
ردیابی رهبر در گردونه های خودرو همگن با تاخیر پخش
کلمات کلیدی
ستون های خودرو، رهبر زیر، ثبات رشته، تاخیر زمانی، سیستم های خطی،
ترجمه چکیده
برای گردان های وسیله نقلیه، رهبر پس از معماری کنترل شناخته شده است که قادر به دستیابی به ثبات رشته در حالی که حفظ سازه های تنگ است. در این مقاله، طرح های گوناگونی را مورد بررسی قرار می دهیم که در آن دولت رهبر در اختیار سایر اعضای این گروه قرار می گیرد. ما نشان می دهیم که در برخی موارد ممکن است در دستیابی به مقادیر مشخصی از تاخیر زمانی در پذیرش رهبر رهبری، ثبات رشته را بدست آوریم. ما همچنین ویژگی های دیگر طرح های مختلف را مقایسه می کنیم و برخی از مزایا و معایب آنها را مورد بحث قرار می دهیم.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
ردیابی رهبر در گردونه های خودرو همگن با تاخیر پخش
چکیده انگلیسی
For vehicle platoons, the leader following control architecture is known to be capable of achieving string stability while maintaining tight formations. In this paper, we study a variety of schemes where the leader state is available to the other members of the platoon. We show that in some cases it is possible to achieve string stability in the presence of certain amounts of time delay in the leader state reception. We also compare other properties of the different schemes and discuss some of their advantages and disadvantages.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 50, Issue 1, January 2014, Pages 64-74
نویسندگان
, , ,