کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10398671 | 890302 | 2014 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
An active set solver for input-constrained robust receding horizon control
ترجمه فارسی عنوان
یک حل کننده فعال برای کنترل ورودی کنترل شدید افقی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل قوی، کنترل سیستم های محدود، برنامه نویسی دینامیک، حداقل کنترل حداکثر حداکثر،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
An efficient optimization procedure is proposed for computing a receding horizon control law for linear systems with linearly constrained control inputs and additive disturbances. The procedure uses an active set approach to solve the dynamic programming problem associated with the min-max optimization of an Hâ performance index. The active constraint set is determined at each sampling instant using first-order necessary conditions for optimality. The computational complexity of each iteration of the algorithm depends linearly on the prediction horizon length. We discuss convergence, closed loop stability and bounds on the disturbance l2-gain in closed loop operation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 50, Issue 1, January 2014, Pages 155-161
Journal: Automatica - Volume 50, Issue 1, January 2014, Pages 155-161
نویسندگان
Johannes Buerger, Mark Cannon, Basil Kouvaritakis,