کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10398676 890302 2014 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Solution for state constrained optimal control problems applied to power split control for hybrid vehicles
ترجمه فارسی عنوان
راه حل برای مشکلات کنترل مطلوب کنترل دولت برای کنترل تقسیم قدرت برای وسایل نقلیه هیبریدی
کلمات کلیدی
کنترل بهینه، حداکثر اصل، مسیرها، وسایل نقلیه هیبریدی،
ترجمه چکیده
این مقاله راه حل عددی را برای مسائل کنترل بهینه کنترل محدود کننده اسکالر ارائه می دهد. الگوریتم مسئله کنترل بهینه محدود شده را به عنوان دنباله ای از مشکلات کنترل بهینه بدون محدودیت بازنویسی می کند که می تواند به صورت بازگشتی به عنوان یک مسئله ارزش مرزی دو نقطه حل شود. این راه حل بدون کوانتیزه کردن دولت و فضای کنترل به دست می آید. این رویکرد به کنترل تقسیم قدرت برای وسایل نقلیه هیبریدی برای مسیریابی قدرت و سرعت از پیش تعیین شده اعمال می شود و با یک راه حل برنامه ریزی پویا مقایسه می شود. زمان محاسبات حداقل یک مرتبه کمتری نسبت به الگوریتم برنامه ریزی دینامیکی برای دقت برتر است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
راه حل برای مشکلات کنترل مطلوب کنترل دولت برای کنترل تقسیم قدرت برای وسایل نقلیه هیبریدی
چکیده انگلیسی
This paper presents a numerical solution for scalar state constrained optimal control problems. The algorithm rewrites the constrained optimal control problem as a sequence of unconstrained optimal control problems which can be solved recursively as a two point boundary value problem. The solution is obtained without quantization of the state and control space. The approach is applied to the power split control for hybrid vehicles for a predefined power and velocity trajectory and is compared with a Dynamic Programming solution. The computational time is at least one order of magnitude less than that for the Dynamic Programming algorithm for a superior accuracy.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 50, Issue 1, January 2014, Pages 187-192
نویسندگان
, , , ,