کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10398765 890329 2012 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Scaling the size of a formation using relative position feedback
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Scaling the size of a formation using relative position feedback
چکیده انگلیسی
We consider a multiagent coordination problem where the objective is to steer a team of mobile agents into a formation of variable size. We assume the shape description of the formation is known to all agents, but the desired size scaling of the formation is known only to a subset of agents. We present two strategies that allow the agents to maneuver to the desired scaled formation using only local relative position information. These strategies can be implemented using information gathered via local sensors and no interagent communication. We compare the two methods through several examples with simulations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 48, Issue 10, October 2012, Pages 2677-2685
نویسندگان
, ,