کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10398830 | 890348 | 2016 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A global piecewise smooth Newton method for fast large-scale model predictive control
ترجمه فارسی عنوان
یک روش نیوتن صاف و یکپارچه جهانی برای کنترل پیش بینی کننده مدل سریع در مقیاس بزرگ
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل پیش بینی مدل، بهینه سازی آنلاین، سیستم های بزرگ
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper, the strictly convex quadratic program (QP) arising in model predictive control (MPC) for constrained linear systems is reformulated as a system of piecewise affine equations. A regularized piecewise smooth Newton method with exact line search on a convex, differentiable, piecewise-quadratic merit function is proposed for the solution of the reformulated problem. The algorithm has considerable merits when applied to MPC over standard active set or interior point algorithms. Its performance is tested and compared against state-of-the-art QP solvers on a series of benchmark problems. The proposed algorithm is orders of magnitudes faster, especially for large-scale problems and long horizons. For example, for the challenging crude distillation unit model of Pannocchia, Rawlings, and Wright (2007) with 252 states, 32 inputs, and 90 outputs, the average running time of the proposed approach is 1.57Â ms.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 9, September 2011, Pages 2016-2022
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 9, September 2011, Pages 2016-2022
نویسندگان
Panagiotis Patrinos, Pantelis Sopasakis, Haralambos Sarimveis,