کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10399021 | 890423 | 2005 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Guaranteed state estimation by zonotopes
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
This paper presents a new approach to guaranteed state estimation for non-linear discrete-time systems with a bounded description of noise and parameters. The main result is an algorithm to compute a set that contains the states consistent with the measured output and the given noise and parameters. This set is represented by a zonotope. The size of the zonotope is minimized each sample time by an analytic expression or by solving a convex optimization problem. Interval arithmetic is used to calculate a guaranteed trajectory of the process state. Two examples have been provided to clarify the algorithm.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 41, Issue 6, June 2005, Pages 1035-1043
Journal: Automatica - Volume 41, Issue 6, June 2005, Pages 1035-1043
نویسندگان
T. Alamo, J.M. Bravo, E.F. Camacho,