کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10399044 | 890424 | 2005 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Input-output linearization of nonlinear systems using multivariable Legendre polynomials
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This contribution presents a new approach for the numeric computation of the input-output linearizing feedback law, which is obtained exactly in an analytical form. By using a state space embedding technique the nonlinear system to be controlled is described by a higher order system with solely polynomial nonlinearities. Consequently, the nonlinearities of this system can be represented by multivariable Legendre polynomials, so that the derivation of the input-output linearizing feedback controller can be accomplished using the operational matrices of multiplication and of differentiation for Legendre polynomials.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 41, Issue 2, February 2005, Pages 299-304
Journal: Automatica - Volume 41, Issue 2, February 2005, Pages 299-304
نویسندگان
Joachim Deutscher,