کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10399085 | 890428 | 2005 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A note on the robustness of high-gain-observer-based controllers to unmodeled actuator and sensor dynamics
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
It is shown that a nonlinear output feedback stabilizing controller, which combines a globally bounded state feedback controller with a high-gain observer, is robust with respect to unmodeled fast actuator and sensor dynamics. The actuator and sensor dynamics need to be sufficiently fast relative to the dynamics of the nominal closed-loop system under state feedback, but they need not be faster than the observer dynamics.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 41, Issue 10, October 2005, Pages 1821-1824
Journal: Automatica - Volume 41, Issue 10, October 2005, Pages 1821-1824
نویسندگان
Hassan K. Khalil,