کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10399182 | 890435 | 2005 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Extremum-seeking control of state-constrained nonlinear systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Extremum-seeking control of state-constrained nonlinear systems Extremum-seeking control of state-constrained nonlinear systems](/preview/png/10399182.png)
چکیده انگلیسی
An extremum-seeking control problem is posed for a class of nonlinear systems with unknown dynamical parameters, whose states are subject to convex, pointwise inequality constraints. Using a barrier function approach, an adaptive method is proposed for generating setpoints online which converge to the feasible minimizer of a convex objective function containing the unknown dynamic parameters. A tracking controller regulates system states to the generated setpoint via state feedback, while maintaining feasibility of the state constraints. A simulation example demonstrates application of the method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 41, Issue 9, September 2005, Pages 1567-1574
Journal: Automatica - Volume 41, Issue 9, September 2005, Pages 1567-1574
نویسندگان
Darryl DeHaan, Martin Guay,