کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10399283 | 890441 | 2005 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Optimal controller tuning for nonlinear processes
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The present work proposes a systematic methodology for the optimal selection of controller parameters in the sense of minimizing a performance index, which is a quadratic function of the tracking error and the control effort. The performance index is calculated explicitly as an algebraic function of the controller parameters by solving Zubov's partial differential equation (PDE). Standard optimization techniques are then employed for the calculation of the optimal values of the controller parameters. The solution of Zubov's PDE is also used to estimate the closed-loop stability region for the chosen values of the controller parameters. The proposed approach is finally illustrated in a chemical reactor control problem.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 41, Issue 1, January 2005, Pages 79-86
Journal: Automatica - Volume 41, Issue 1, January 2005, Pages 79-86
نویسندگان
Nikolaos Kazantzis, Costas Kravaris, Costas Tseronis, Raymond A. Wright,