Synchronization configurations of two coupled double pendula

ما هماهنگ سازی دو پاندول دوجانبه خود هیجان انگیز را از یک پرتو افقی که می تواند بر روی سطح موازی رول قرار گیرد، در نظر بگیریم. ما نشان می دهیم که چنین پاندولا می تواند چهار پیکربندی های همزمان قوی را بدست آورد. تجزیه و تحلیل تجزیه و تحلیل تقریبی ما اجازه می دهد تا شرایط همگام سازی را بدست آوریم و انواع هماهنگی مشاهده شده را توضیح دهیم. ما تعادل انرژی در سیستم را در نظر می گیریم و نشان می دهیم که چگونه انرژی بین پاندولا از طریق پرتو نوسان به هم متصل می شود.