کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10419482 | 904175 | 2014 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Compliance-based matrix method for modeling the quasi-static response of planar serial flexure-hinge mechanisms
ترجمه فارسی عنوان
ماتریس مبتنی بر سازگاری برای مدل سازی پاسخ نیمه استاتیک مکانیسم های انعطاف پذیر لولایی سریال
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
لولای انعطاف پذیر، انطباق، نیمه استاتیک، مستقیم، معکوس سریال مکانیسم،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
چکیده انگلیسی
A matrix method is proposed to model the direct and inverse quasi-static response of constrained/over-constrained planar serial mechanisms with flexure hinges under bending, axial, and shear planar (three-dimensional) loading and small-deformations. The method uses a basic three-point compliance matrix corresponding to one rigid link and one adjacent flexure hinge that are subjected to one point load. This matrix connects the displacements at a point on the rigid link with the load that is applied at another point on it, and the deformations of the flexure hinge at its distal point. The quasi-static model of planar serial flexure-based mechanisms with multiple links under single/multiple point loading results from linearly superimposing all relevant hinge-link-load triads defined by their three-point matrices. A displacement-amplification planar device with right circularly corner-fileted flexure hinges is studied using several refinement stages of the matrix method to generate a model whose predictions are confirmed by finite element simulation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Precision Engineering - Volume 38, Issue 3, July 2014, Pages 639-650
Journal: Precision Engineering - Volume 38, Issue 3, July 2014, Pages 639-650
نویسندگان
Nicolae Lobontiu,