کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10432595 | 910253 | 2013 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robotic application of a dynamic resultant force vector using real-time load-control: Simulation of an ideal follower load on Cadaveric L4-L5 segments
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
Follower load - بار دنبال کنندهBiomechanics - بیومکانیک Mechanical testing - تست مکانیکیCartesian - دکارتیRobotics - رباتیک Methodology - روش شناسیSpine - ستون فقراتsix degrees of freedom - شش درجه آزادیlumbar - لامبار، ناحیهٔ کمرLoad control - کنترل بارDisplacement control - کنترل جابجاییForce Control - کنترل نیروی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی پزشکی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
The robotically coordinated Cartesian load controlled testing system demonstrated robust real-time load-control that permitted application of a real-time dynamic non-zero load vector during flexion-extension. For single MSU investigations the methodology has potential to overcome conventional follower load limitations, most notably via application outside the sagittal plane. This methodology holds promise for future work aimed at reducing the gap between current in-vitro testing and in-vivo circumstances.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Biomechanics - Volume 46, Issue 12, 9 August 2013, Pages 2087-2092
Journal: Journal of Biomechanics - Volume 46, Issue 12, 9 August 2013, Pages 2087-2092
نویسندگان
Charles R. Bennett, Brian P. Kelly,