کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10434941 910792 2016 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Towards compliant and wearable robotic orthoses: A review of current and emerging actuator technologies
ترجمه فارسی عنوان
به سمت ارتزهای روباتیک مناسب و پوشیدنی: بررسی تکنولوژی های فعلی و نوظهور محرک
کلمات کلیدی
عملگرها، اسکلتسون، رباتیک توانبخشی، مواد هوشمند، طراحی محور کاربر،
ترجمه چکیده
در اینجا، بازبینی کاربر محور بر روی: الزامات برای محرک های ارتز؛ عملگرهای الکتریکی، هیدرولیکی و پنوماتیک در حال حاضر در ورتکس استفاده می شود و مزایا و محدودیت های آنها. پتانسیل فن آوری های جدید محرک، از جمله مواد هوشمند، برای راه اندازی ارتعاش؛ و آینده تحقیقات محرک ارتز.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی پزشکی
پیش نمایش مقاله
به سمت ارتزهای روباتیک مناسب و پوشیدنی: بررسی تکنولوژی های فعلی و نوظهور محرک
چکیده انگلیسی
Here, a user centered review is presented on: requirements for orthosis actuators; the electric, hydraulic, and pneumatic actuators currently used in orthoses and their advantages and limitations; the potential of new actuator technologies, including smart materials, to actuate orthoses; and the future of orthosis actuator research.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Medical Engineering & Physics - Volume 38, Issue 4, April 2016, Pages 317-325
نویسندگان
, ,