Effects of user's actions on rolling resistance and wheelchair stability during handrim wheelchair propulsion in the field

در حال حاضر، مقاومت نورد و پایداری صندلی چرخدار در هنگام حرکت دستی صندلی چرخدار را می توان از بارهای اعمال شده بر روی چرخ های جلو و عقب، که در شرایط ایستا تعیین می شود، ارزیابی می شود. با این حال، اقدامات کاربر در صندلی چرخدار می تواند این بارها را در هنگام حرکت، تغییر دهد که باید بر مقاومت نوردی و ثبات صندلی چرخدار تأثیر بگذارد. هدف این مطالعه بررسی این فرض ها و ارزیابی میزان مقاومت نوردی و پایداری صندلی چرخدار توسط عملیات کاربر در طی نیروی محرکه است. برای این منظور یک مدل مکانیکی با استفاده از اندازه گیری یک صندلی چرخدار مجهز به چندین دینامومتر شش جزء ساخته شد. آزمایش ها توسط سه نفر انجام شد که صندلی چرخدار را روی زمین تخت حرکت می داد. نتایج نشان داد که تغییرات در گستره وسیعی از توزیع جلو-عقب بار کل، مقاومت نورد، پایداری صندلی چرخدار، سرعت چرخ صندلی چرخدار و قدرت مکانیکی که از طریق مقاومت نورد در طول چرخه نیروی کشنده از بین می رود، نشان داد. علاوه بر این، دوره های زمانی همه این متغیرها با موضوع متفاوت بود. در نهایت، این مطالعه امکان ارزیابی مقادیر درون چرخه مقاومت نوردی و پایداری صندلی چرخدار را در جابجایی وسایل نقلیه دستی در این زمینه نشان داد، که یک گام فنی در جهت ارزیابی کاربر صندلی چرخدار در محیط روزانه خود است.