کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
11003538 | 1460618 | 2018 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On the converse of the passivity and small-gain theorems for input-output maps
ترجمه فارسی عنوان
بر خلاف قاعده غیرفعال و کوچک برای نقشه های ورودی-خروجی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
گذرنامه، سود کوچک، ثبات حلقه بسته نیرومندی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
We prove the following converse of the passivity theorem. Consider a causal system given by a sum of a linear time-invariant and a passive linear time-varying input-output map. Then, in order to guarantee stability (in the sense of finite L2-gain) of the feedback interconnection of the system with an arbitrary nonlinear output strictly passive system, the given system must itself be output strictly passive. The proof is based on the S-procedure lossless theorem. We discuss the importance of this result for the control of systems interacting with an output strictly passive, but otherwise completely unknown, environment. Similarly, we prove the necessity of the small-gain condition for closed-loop stability of certain time-varying systems, extending the well-known necessity result in linear robust control.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 97, November 2018, Pages 58-63
Journal: Automatica - Volume 97, November 2018, Pages 58-63
نویسندگان
Sei Zhen Khong, Arjan van der Schaft,