کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
11003545 | 1460618 | 2018 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Joint state and parameter estimation of non-linearly parameterized discrete-time nonlinear systems
ترجمه فارسی عنوان
برآورد حالت و پارامتر سیستم های غیر خطی زمان گسسته غیر خطی پارامتریک
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
برآورد پارامتر، طراحی ناظر سازگار، بهینه سازی محدب، سیستم های غیر خطی زمان گسسته، نامشخص اصطکاک غیر خطی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
Simultaneous state and parameter estimation of nonlinear discrete-time systems is addressed. The developed procedure is dedicated to Multiple-Input-Multiple-Output (MIMO) bounded-state nonlinear systems subject to either linear or nonlinear parametrization. It is shown that under the persistent excitation condition the unmeasured states along with the system parameters can be reproduced asymptotically if the upper and the lower bounds of the system states are assumed to be known. The existence of the observer gain is conditioned by the solvability of a linear matrix inequality (LMI). Simulation results are provided to highlight the efficacy of the developed theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 97, November 2018, Pages 226-233
Journal: Automatica - Volume 97, November 2018, Pages 226-233
نویسندگان
Salim Ibrir,