کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
1703097 1519401 2016 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Observer-based adaptive fuzzy control of a class of nonlinear systems with unknown symmetric nonlinear dead zone input
ترجمه فارسی عنوان
کنترل فازی انطباق مبتنی بر مشاهدات یک کلاس از سیستم های غیر خطی با ورودی ناحیه مرده غیرخطی متقارن نامتجانس
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی


• We establish a class of nonlinear systems with unknown symmetric nonlinear dead-zone input.
• The nonlinear symmetric dead-zone model is linearized by the using of the differential mean value theorem.
• The observer-based adaptive fuzzy control design overcomes the influence of dead-zone input on the system stability.
• The stability of the closed-loop system is proven through the Lyapunov method.

In this study, we propose an observer-based adaptive fuzzy controller for a class of nonlinear systems with unknown symmetric nonlinear dead zone input. First, we establish the nonlinear symmetric dead zone model, which is then transformed into a linear symmetric dead zone model for processing. Next, we apply the observer-based adaptive fuzzy control method to the transformed model. The stability of the closed-loop system is proved using the Lyapunov function analysis method. Our simulation results demonstrate that the proposed method achieves the desired performance.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Applied Mathematical Modelling - Volume 40, Issues 7–8, April 2016, Pages 4370–4379
نویسندگان
, , , ,