کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1725929 | 1520723 | 2013 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Identification modeling of underwater vehicles' nonlinear dynamics based on support vector machines
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی دریا (اقیانوس)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
⺠SVM is proposed for identification of nonlinear dynamics of underwater vehicles. ⺠Dynamical model is established by using hydrodynamic experiments. ⺠Maneuvering simulation and control application are conducted for validations. ⺠Damping terms together with Coriolis and centripetal terms are identified.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Ocean Engineering - Volume 67, 15 July 2013, Pages 68-76
Journal: Ocean Engineering - Volume 67, 15 July 2013, Pages 68-76
نویسندگان
Feng Xu, Zao-Jian Zou, Jian-Chuan Yin, Jian Cao,