کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1726014 | 1520730 | 2013 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Experimental model identification of open-frame underwater vehicles
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی دریا (اقیانوس)
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
⺠In this study, a hydrodynamic parameter identification procedure for remotely operated vehicles (ROVs) has been proposed. ⺠Such procedure is based on both data of onboard sensors and control signals of thrusters. ⺠A characteristic of this identification procedure is that this satisfies the requirement of identifiability of model parameters, i.e. “actual values” for the hydrodynamic parameters are obtained. ⺠The research provided a rich amount of reference data for comparison with other ROVs as well as for ROV dynamic simulation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Ocean Engineering - Volume 60, 1 March 2013, Pages 81-94
Journal: Ocean Engineering - Volume 60, 1 March 2013, Pages 81-94
نویسندگان
Juan P.J. Avila, Décio C. Donha, Julio C. Adamowski,