کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
1726014 1520730 2013 14 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Experimental model identification of open-frame underwater vehicles
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی دریا (اقیانوس)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Experimental model identification of open-frame underwater vehicles
چکیده انگلیسی
► In this study, a hydrodynamic parameter identification procedure for remotely operated vehicles (ROVs) has been proposed. ► Such procedure is based on both data of onboard sensors and control signals of thrusters. ► A characteristic of this identification procedure is that this satisfies the requirement of identifiability of model parameters, i.e. “actual values” for the hydrodynamic parameters are obtained. ► The research provided a rich amount of reference data for comparison with other ROVs as well as for ROV dynamic simulation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Ocean Engineering - Volume 60, 1 March 2013, Pages 81-94
نویسندگان
, , ,