کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1726191 | 1520736 | 2012 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Indirect adaptive control of an autonomous underwater vehicle-manipulator system for underwater manipulation tasks
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی دریا (اقیانوس)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
⺠The new scheme enables overcoming the difficulty due to parameter uncertainties and disturbances. ⺠The unknown system parameters are estimated explicitly and updated through the help of EKF. ⺠The effectiveness is confirmed with the specified UVMS tasks. ⺠This research provides a generalized framework of the indirect adaptive control for a UVMS.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Ocean Engineering - Volume 54, 1 November 2012, Pages 233-243
Journal: Ocean Engineering - Volume 54, 1 November 2012, Pages 233-243
نویسندگان
Santhakumar Mohan, Jinwhan Kim,