کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
173603 | 458601 | 2009 | 16 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Constrained nonlinear state estimation based on the UKF approach
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی شیمی
مهندسی شیمی (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper we investigate the use of an alternative to the extended Kalman filter (EKF), the unscented Kalman filter (UKF). First we give a broad overview of different UKF algorithms, then present an extension to the ensemble of UKF algorithms, and finally address the issue of how to add constraints using the UKF approach. The performance of the constrained approach is compared with EKF and a selection of UKF algorithms on nonlinear process systems with multimodal probability density functions. The conclusion is that with an algebraic reformulation of the correction part, the reformulated UKF shows strong performance on our selection of nonlinear constrained process systems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Computers & Chemical Engineering - Volume 33, Issue 8, 12 August 2009, Pages 1386–1401
Journal: Computers & Chemical Engineering - Volume 33, Issue 8, 12 August 2009, Pages 1386–1401
نویسندگان
S. Kolås, B.A. Foss, T.S. Schei,