کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
391909 | 664554 | 2016 | 28 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust adaptive fuzzy fault-tolerant control for a class of non-lower-triangular nonlinear systems with actuator failures
ترجمه فارسی عنوان
کنترل تقارب فازی تطبیقی فازی برای یک کلاس غیر خطی مثلثی با سیستم های غیر خطی با خرابی های محرک
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
In this paper, the problem of adaptive fuzzy fault-tolerant tracking control is studied for a class of non-lower-triangular nonlinear systems with actuator failures. According to the same structure of virtual control inputs and the monotonously increasing property of the bounding functions, a variable separation approach is proposed. By applying the backstepping technique, an adaptive fuzzy control approach is presented which can guarantee the semi-global boundedness of all signals within the closed-loop system. The tracking error using the proposed control scheme eventually converges to a small neighborhood of the origin.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Information Sciences - Volume 336, 1 April 2016, Pages 60-74
Journal: Information Sciences - Volume 336, 1 April 2016, Pages 60-74
نویسندگان
Huanqing Wang, Xiaoping Liu, Peter Xiaoping Liu, Shuai Li,