کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
391909 664554 2016 28 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust adaptive fuzzy fault-tolerant control for a class of non-lower-triangular nonlinear systems with actuator failures
ترجمه فارسی عنوان
کنترل تقارب فازی تطبیقی ​​فازی برای یک کلاس غیر خطی مثلثی با سیستم های غیر خطی با خرابی های محرک
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
In this paper, the problem of adaptive fuzzy fault-tolerant tracking control is studied for a class of non-lower-triangular nonlinear systems with actuator failures. According to the same structure of virtual control inputs and the monotonously increasing property of the bounding functions, a variable separation approach is proposed. By applying the backstepping technique, an adaptive fuzzy control approach is presented which can guarantee the semi-global boundedness of all signals within the closed-loop system. The tracking error using the proposed control scheme eventually converges to a small neighborhood of the origin.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Information Sciences - Volume 336, 1 April 2016, Pages 60-74
نویسندگان
, , , ,