کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
394749 | 665840 | 2009 | 17 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Optimization of interval type-2 fuzzy logic controllers for a perturbed autonomous wheeled mobile robot using genetic algorithms
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Optimization of interval type-2 fuzzy logic controllers for a perturbed autonomous wheeled mobile robot using genetic algorithms Optimization of interval type-2 fuzzy logic controllers for a perturbed autonomous wheeled mobile robot using genetic algorithms](/preview/png/394749.png)
چکیده انگلیسی
We describe a tracking controller for the dynamic model of a unicycle mobile robot by integrating a kinematic and a torque controller based on type-2 fuzzy logic theory and genetic algorithms. Computer simulations are presented confirming the performance of the tracking controller and its application to different navigation problems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Information Sciences - Volume 179, Issue 13, 13 June 2009, Pages 2158–2174
Journal: Information Sciences - Volume 179, Issue 13, 13 June 2009, Pages 2158–2174
نویسندگان
Ricardo Martínez, Oscar Castillo, Luis T. Aguilar,