On the consensus of homogeneous multi-agent systems with arbitrarily switching topology

در این مقاله، مسئله اجماع تحت تعویض دلخواه برای سیستم های چند منظوره همگن با توپولوژی ارتباط سوئیچ، با فرض اینکه هر عامل با یک مدل ورودی تثبیت کننده حالت یک تک ورودی توصیف شده است و گراف ارتباطی در هر بار فوریه . تحت این فرض ها، ما یک تابع لیابوانف قطعی مثبت مربع معمول برای سیستم تغییر یافته را توصیف می کنیم که نشان دهنده تکامل بردار اختلاف است، به این ترتیب نشان می دهد که عوامل همیشه به توافق برسند. علاوه بر این، اثبات منجر به ساخت صریح یک ماتریس ثابت بازخورد حالت است که اجازه می دهد سیستم چند عامل برای دستیابی به اجماع.