کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999641 1460629 2017 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A nonlinear Luenberger-like observer for nonlinear singular systems
ترجمه فارسی عنوان
نظری غیر لایه ای مانند لوینبرگر برای سیستم های تکین غیر خطی
ترجمه چکیده
در این مقاله مسئله طراحی ناظر برای یک کلاس بزرگ از سیستم های تکین غیر خطی با خروجی های چندگانه مورد بررسی قرار می گیرد. ما ابتدا سیستم منحصر به فرد را با تزریق مشتق خروجی به سیستم به طور منظم تنظیم می کنیم. سپس روش هندسی متفاوتی برای تبدیل سیستم منظم به یک فرم ساده ساده استفاده می شود که برای مشاهیر ناظر لوئنبرگر پیشنهاد شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
نظری غیر لایه ای مانند لوینبرگر برای سیستم های تکین غیر خطی
چکیده انگلیسی
This paper investigates observer design problem for a large class of nonlinear singular systems with multiple outputs. We first regularize the singular system by injecting the derivative of outputs into the system. Then differential geometric method is applied to transform the regularized system into a simple normal form, for which a Luenberger-like observer is proposed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 86, December 2017, Pages 11-17
نویسندگان
, , ,