کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999691 1460630 2017 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Event-triggered cooperative robust practical output regulation for a class of linear multi-agent systems
ترجمه فارسی عنوان
رویداد موجب شده است تعاونی قدرتمند عملیات خروجی عملیاتی برای یک کلاس از سیستم های چند سیستم عامل خطی
کلمات کلیدی
مقررات خروجی تعاونی، کنترل رویداد، سیستم های چند سیستم عامل خطی، کنترل قوی،
ترجمه چکیده
در این مقاله، ما یک مسئله کنترل درست خروجی عملیات تعاونی را برای یک کلاس از سیستم های چندگانه حداقل فاز خطی در نظر می گیریم. ما ابتدا مشکل ما را در یک مسئله ثابت ثبات عملی تعاونی از یک سیستم تقویت شده به خوبی تعریف شده بر اساس رویکرد مدل توزیع شده داخلی تبدیل می کنیم. سپس ما یک قانون کنترل بازخورد خروجی ناشی از رویداد توزیع شده را با یک مکانیزم ناشی از رویداد توزیع شده بر مبنای توزیع برای تثبیت سیستم تقویت شده طراحی می کنیم که منجر به حل مشکالت اصلی عملیات خروجی عملیات تعاونی اصلی گیاه می شود. قانون کنترل توزیع شده ما می تواند به طور مستقیم در یک پلت فرم دیجیتال اجرا شود، در صورتی که مکانیزم توزیع راه اندازی می تواند اطلاعات خروجی مداوم از عوامل همسایه را کنترل کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
رویداد موجب شده است تعاونی قدرتمند عملیات خروجی عملیاتی برای یک کلاس از سیستم های چند سیستم عامل خطی
چکیده انگلیسی
In this paper, we consider the event-triggered cooperative robust practical output regulation problem for a class of linear minimum-phase multi-agent systems. We first convert our problem into the cooperative robust practical stabilization problem of a well defined augmented system based on the distributed internal model approach. Then, we design a distributed event-triggered output feedback control law together with a distributed output-based event-triggered mechanism to stabilize the augmented system, which leads to the solvability of the cooperative robust practical output regulation problem of the original plant. Our distributed control law can be directly implemented in a digital platform provided that the distributed triggering mechanism can monitor the continuous-time output information from neighboring agents.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 85, November 2017, Pages 158-164
نویسندگان
, ,