کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999694 1460630 2017 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed set-membership observers for interconnected multi-rate systems
ترجمه فارسی عنوان
ناظران تعیین شده برای سیستم های چند نرخی متصل شده
کلمات کلیدی
برآورد توزیع، سیستم های چند نرخی ناظران عضویت
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper presents a new distributed observer for interconnected multi-rate systems. The developed observer belongs to the family of set-membership estimators, and the use of zonotopes is proposed to mathematically describe the sets, a choice motivated by the available mathematical background in operations such as intersections, combinations and linear manipulations. The main features of the proposed distributed observer are (a) the actual state of any subsystem always belongs to the computed sets; (b) the volume of these sets is minimized in real time; (c) under equivalent assumptions, the performance of the observer approaches to that of an analogous distributed Kalman filter.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 85, November 2017, Pages 221-226
نویسندگان
, , , ,