کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999695 1460630 2017 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A data-driven approach to robust control of multivariable systems by convex optimization
ترجمه فارسی عنوان
یک رویکرد مبتنی بر داده ها برای کنترل قوی سیستم های چند متغیره با بهینه سازی محدب
کلمات کلیدی
کنترل مبتنی بر داده ها، کنترل قوی، بهینه سازی محدب،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
The frequency-domain data of a multivariable system in different operating points is used to design a robust controller with respect to the measurement noise and multimodel uncertainty. The controller is fully parameterized in terms of matrix polynomial functions and can be formulated as a centralized, decentralized or distributed controller. All standard performance specifications like H2, H∞ and loop shaping are considered in a unified framework for continuous- and discrete-time systems. The control problem is formulated as a convex-concave optimization problem and then convexified by linearization of the concave part around an initial controller. The performance criterion converges monotonically to a local optimum or a saddle point in an iterative algorithm. The effectiveness of the method is compared with fixed-structure controller design methods based on non-smooth optimization via multiple simulation examples.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 85, November 2017, Pages 227-233
نویسندگان
, ,