کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999707 1460630 2017 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive near-optimal consensus of high-order nonlinear multi-agent systems with heterogeneity
ترجمه فارسی عنوان
سازگاری نزدیک به مطلوب سیستم های چند منظوره غیر خطی مرتبه بالا با ناهمگونی
کلمات کلیدی
سیستم های چندگانه ناهمگن، کنترل انعطاف پذیر، کنترل بهینه، اجماع، وفاق، بهینه سازی همبسته،
ترجمه چکیده
در این مقاله، توافق توزیع شده نزدیک به مطلوب سیستم های چند منظوره غیر خطی مرتبه بالا که شامل عوامل ناهمگون می باشد مورد بررسی قرار می گیرد. مشکل اجماع به عنوان یک مشکل کنترل بهینه افق به عقب است. در شرایطی که دینامیک تمام عاملها به طور کامل شناخته شده است، یک پروتکل نزدیک به مطلوب اسمی طراحی شده است و از طریق تقریبی شاخص عملکرد پیشنهاد می شود. برای وضعیت با پارامترهای سیستم کاملا ناشناخته، سیستم های کمکی کشویی که مستقل برای عوامل مختلف هستند، برای بازسازی خواص ورودی-خروجی عامل ها ساخته شده اند. بر اساس سیستم های کمکی حالت کشویی، یک پروتکل نزدیک به مطلوب انطباق پذیرفته شده برای کنترل سیستم های چند منظوره غیر خطی مرتبه بالا با پارامترهای کاملا ناشناخته ارائه شده است. تجزیه و تحلیل تئوری نشان می دهد که پروتکل های پیشنهادی می توانند به طور همزمان به بهینه مطلوب شاخص عملکرد و توافق نسبی سیستم های چند عامل پایبند باشند. یک مثال مثال در مورد یک سیستم چند منظوره غیر خطی سوم که متشکل از 10 عامل ناهمگن با پارامترهای کاملا ناشناخته است، بیشتر اثربخشی و برتر بودن رویکرد انطباق پذیرفته شده نزدیک به مطلوب را اثبات می کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
سازگاری نزدیک به مطلوب سیستم های چند منظوره غیر خطی مرتبه بالا با ناهمگونی
چکیده انگلیسی
In this paper, the near-optimal distributed consensus of high-order nonlinear multi-agent systems consisting of heterogeneous agents is investigated. The consensus problem is formulated as a receding-horizon optimal control problem. Under the condition that the dynamics of all agents are fully known, a nominal near-optimal protocol is designed and proposed via making approximation of the performance index. For the situation with fully unknown system parameters, sliding-mode auxiliary systems, which are independent for different agents, are built to reconstruct the input-output properties of agents. Based on the sliding-mode auxiliary systems, an adaptive near-optimal protocol is finally presented to control high-order nonlinear multi-agent systems with fully unknown parameters. Theoretical analysis shows that the proposed protocols can simultaneously guarantee the asymptotic optimality of the performance index and the asymptotic consensus of multi-agent systems. An illustrative example about a third-order nonlinear multi-agent system consisting of 10 heterogeneous agents with fully unknown parameters further substantiates the efficacy and superiority of the proposed adaptive near-optimal consensus approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 85, November 2017, Pages 426-432
نویسندگان
, ,