کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999711 1460630 2017 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Output feedback control of linear systems with input, state and output delays by chains of predictors
ترجمه فارسی عنوان
کنترل بازخورد خروجی سیستم های خطی با تاخیر ورودی، حالت و خروجی توسط زنجیره ای از پیش بینی کننده ها
کلمات کلیدی
سیستم با تاخیر زمانی تاخیر دولت تاخیر ورودی، بازخورد پیش بینی کننده،
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله کنترل سیستم های خطی با تاخیر زمانی زمان در نظر گرفته می شود، زمانی که سیگنال کنترل توسط تاخیر متغیر احتمالا تحت تأثیر قرار می گیرد. این مشکل توسط زنجیره ای از پیش بینی ها مطابق با فرضیه ای است که یک کنترل ثبات دهنده در مورد هیچ تاخیر ورودی وجود دارد. سپس این راه حل به صورت اطلاعات جزئی ادامه می یابد، زمانی که تنها خروجی با تأخیر در دسترس است. هر دو ورودی و تاخیر خروجی ممکن است دارای محدودیت های دلخواه باشد. با توجه به رویکردهای قبلی برای همین مشکل اخیرا در ادبیات آمده است، روش پیشنهاد شده در اینجا یک ساختار سادهتر دارد و به ویژه نیاز به محاسبه شرایط توزیع ندارد. به عنوان یک محصول جانبی، ما نشان می دهیم که می توان یک ناظر را برای یک سیستم با تأخیر حالت و خروجی از یک ناظر برای یک سیستم بدون تاخیر خروجی ایجاد کرد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
کنترل بازخورد خروجی سیستم های خطی با تاخیر ورودی، حالت و خروجی توسط زنجیره ای از پیش بینی کننده ها
چکیده انگلیسی
In this paper, we consider the control problem of linear systems with state time-delays when the control signal is affected by a possibly time-varying delay. The problem is solved by a chain of predictors under the assumption that a stabilizing control exists for the case of no input delay. This solution is then extended to the case of partial information when only delayed output is available. Both the input and the output delays may have arbitrary bounds. With respect to previous approaches to the same problem appeared recently in the literature the method proposed here has a simpler structure and in particular it does not need the computation of distributed terms. As a by-product we show that it is possible to derive an observer for a system with state and output delays from an observer for the same system without output delays.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 85, November 2017, Pages 455-461
نویسندگان
, ,