کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999721 1460632 2017 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Symbolic control design for monotone systems with directed specifications
ترجمه فارسی عنوان
طراحی کنترل نمادین برای سیستم های یکنواخت با مشخصات ویژه
کلمات کلیدی
مشخصات هدایت، انتزاع - مفهوم - برداشت، سیستم های مونوتونی، منطق زمانی منطقی، سنتز کنترل کننده،
ترجمه چکیده
ما کنترل سیستم های یکنواخت را بررسی می کنیم زمانی که هدف حفظ مسیر ها در یک مجموعه کارگردانی (یعنی مجموعه بالا یا پایین تر) در یک فضای سیگنال است. ما مفهوم یک رابطه شبیه سازی متناوب متناظر را تعریف می کنیم و نشان می دهیم چگونه می توان آن را برای مقابله با تنگناهای رایج در سنتز کنترل کننده مبتنی بر انتزاع استفاده کرد. ابتدا، انتزاع های کمکی را برای سرعت بخشیدن به روش سنتز کنترل کننده با کاهش تعداد انتقال ها، توسعه می دهیم. بعد، ما یک رویکرد سنتز ترکیبی را با استفاده از قراردادهای تضمین هدایت مستقیم بین سیستم ها فعال می کنیم. در مثال شبکه ترافیکی وسیله نقلیه، یک کنترل کننده سیگنال تقاطع را سنتز می کنیم، در حالی که به طور چشمگیری کاهش زمان اجرا و نیاز به حافظه نسبت به روش های قبلی افزایش می یابد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
We study the control of monotone systems when the objective is to maintain trajectories in a directed set (that is, either upper or lower set) within a signal space. We define the notion of a directed alternating simulation relation and show how it can be used to tackle common bottlenecks in abstraction-based controller synthesis. First, we develop sparse abstractions to speed up the controller synthesis procedure by reducing the number of transitions. Next, we enable a compositional synthesis approach by employing directed assume-guarantee contracts between systems. In a vehicle traffic network example, we synthesize an intersection signal controller while dramatically reducing runtime and memory requirements compared to previous approaches.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 83, September 2017, Pages 10-19
نویسندگان
, , ,