کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999743 1460632 2017 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Optimal tradeoff between instantaneous and delayed neighbor information in consensus algorithms
ترجمه فارسی عنوان
توافق مطلوب بین اطلاعات همسایگی لحظه ای و تاخیر در الگوریتم های توافق
کلمات کلیدی
اطلاعات به تاخیر افتاد، توافق مطلوب، نرخ همگرایی، الگوریتم های توافق،
ترجمه چکیده
ما یک مسئله همگانی توزیع شده در یک شبکه را در نظر می گیریم که هر بار در هر لحظه هر گره دو قطعه از اطلاعات را از مجموعه های مجاور مجاور دریافت می کند: میانگین وزنی وضعیت فعلی همسایگان از یک شبکه اولیه و میانگین وزنی حالت های با تأخیر یکپایه از همسایگان از یک شبکه ثانویه. الگوریتم پیشنهاد شده باعث می شود هر گره وضعیت خود را به میانگین وزنی این میانگین های فردی برساند. ما نشان می دهیم که همگرایی با هماهنگی با وزن های غیر سه بعدی تضمین شده است. ما همچنین یک فرمول صریح برای وزن های اختصاص داده شده به هر قطعه ای از اطلاعات برای نرخ مطلوب همگرایی ارائه می کنیم، زمانی که شبکه ثانویه مکمل شبکه اولیه است. در نهایت، نمونه های عددی برای بررسی مورد، زمانی که مجموعه همسایگان عوامل تمام شبکه را پوشش نمی دهد، داده می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
We consider a distributed consensus problem over a network, where at each time instant every node receives two pieces of information from disjoint neighboring sets: a weighted average of current states of neighbors from a primary network, and a weighted average of one-hop delayed states of neighbors from a secondary network. The proposed algorithm makes each node update its state to a weighted average of these individual averages. We show that convergence to consensus is guaranteed with non-trivial weights. We also present an explicit formula for the weights allocated to each piece of the information for the optimal rate of convergence, when the secondary network is the complement of the primary network. Finally numerical examples are given to explore the case when the neighbor sets of the agents do not cover the whole network.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 83, September 2017, Pages 116-123
نویسندگان
, , , ,