کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999753 1460632 2017 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Boundary control of delayed ODE-heat cascade under actuator saturation
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Boundary control of delayed ODE-heat cascade under actuator saturation
چکیده انگلیسی
In this paper, we consider boundary stabilization for a cascade of ODE-heat system with a time-varying state delay under actuator saturation. To stabilize the system, we design a state feedback controller via the backstepping method and find a bound on the domain of attraction. The latter bound is based on Lyapunov method, whereas the exponential stability conditions for the delayed cascaded system are derived by using Halanay's inequality. Numerical examples illustrate the efficiency of the method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 83, September 2017, Pages 252-261
نویسندگان
, ,