کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999758 1460632 2017 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Trajectory tracking for a class of contractive port Hamiltonian systems
ترجمه فارسی عنوان
ردیابی مسافت برای یک کلاس از سیستم های همیلتون سیستم پورت انقباضی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper, a class of contractive port Hamiltonian systems is characterized. Having wide range of applications, Port Hamiltonian systems match IDA-PBC (Interconnection and Damping Assignment Passivity Based Control) framework, as a powerful design technique. Through utilization of contraction properties of port Hamiltonian systems, an approach which stems from IDA-PBC is proposed for tracker design of such systems. In the line of showing the applicability and superiority of the proposed approach, it is applied to an electromechanical system, i.e., magnetic levitation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 83, September 2017, Pages 331-336
نویسندگان
, ,