Stabilization of linear systems with both input and state delays by observer-predictors

این مقاله ثبات سیستم های خطی را با هر دو تاخیر حالت و ورودی بررسی می کند که در آن تاخیر ورودی می تواند به طور خودسرانه بزرگ و دقیقا شناخته شده است. کنترل کننده های مبتنی بر پیش بینی شده برای پیش بینی وضعیت های آینده طراحی شده اند تا تاخیر ورودی بتواند به درستی جبران شود. شرایط ضروری و کافی که ثبات سیستم حلقه بسته را تضمین می کند، از لحاظ ثبات بعضی از سیستم های تاخیر خطی ساده خطی که به عنوان سیستم های خطای ناظر به کار گرفته می شوند، به موجب آن اصل جدایی کشف شده است. علاوه بر این، رویکردهای نابرابری ماتریس خطی نیز برای طراحی هر دو دستاورد بازخورد دولت و دستاوردهای ناظر ارائه شده است. در نهایت، یک مثال عددی نشان می دهد که رویکردهای پیشنهادی مؤثرتر و ایمن تر از روش های موجود است.