Robust observer design under measurement noise with gain adaptation and saturated estimates

ما از یکنواختی افزایشی استفاده می کنیم، برای تضمین نتایج جدید در طراحی چشم انداز قوی برای سیستم های با اندازه گیری پر سر و صدا و مسیرهای محدود، از انطباق و مشاهدات افزایشی استفاده می کنیم. یک ناظر دولتی با غلبه بر ناهماهنگی های یکسانی همگرا از سیستم خطای مشاهدات طراحی شده با تقریب خطی آن طراحی شده است، در حالی که انطباق سود و مشاهدات افزایشی تضمین یک حد بالاتری را برای خطای برآورد به وجود می آورد. یکی از ویژگی های نوآورانه این ناظر، ساختار مخلوط کم و زیاد است که در ترکیب با تخمین های حالت اشباع شده و دستاوردهای پویایی و میزان اشباع تنظیم می شود. سازگاری به دست آمده به عنوان خروجی یک فیلتر پایدار با استفاده از محدوده مربع خطای تخمین خروجی اندازه گیری شده و عدم انطباق بین هر برآورد و مقدار اشباع آن اجرا می شود.