کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4999785 | 1460634 | 2017 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Boundary cooperative control by flexible Timoshenko arms
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper discusses a cooperative control problem by two one-link flexible Timoshenko arms. The goal is to control a grasping force to collect an object with the two flexible arms, and to simultaneously suppress the vibrations of the arms. To solve this problem, we propose a boundary controller that is based on a dynamic model represented by a hybrid PDE-ODE model; the exponential stability of the closed-loop system is then proven by the frequency domain method. Finally, several numerical simulations are carried out to investigate the validity of the proposed boundary cooperative controller.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 81, July 2017, Pages 377-389
Journal: Automatica - Volume 81, July 2017, Pages 377-389
نویسندگان
Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Yingmin Jia,