کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999795 1460634 2017 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Sliding mode control for semi-Markovian jump systems via output feedback
ترجمه فارسی عنوان
کنترل حالت کشویی برای سیستم های پرش نیمه مارکوویکی از طریق بازخورد خروجی
کلمات کلیدی
سیستم پرش نیم مارکوویسی، کنترل حالت کشویی، کنترل بازخورد خروجی نرخ گذار وابسته به ساکن زمان،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper focuses on the output-feedback sliding mode controller design problem for uncertain continuous-time semi-Markovian jump systems (MJSs) in a descriptor system setup. The transition rates (TRs) of semi-MJSs rely on the random sojourn-time, which is different from the constant TRs in the conventional MJSs. By carefully exploiting the dynamical properties of the original system, combining with the switching functions, a descriptor system is firstly formulated to describe the holonomic dynamics of the sliding mode. Then, with the construction of a semi-Markovian Lyapunov function and the full utilization of the characteristics of cumulative distribution functions, a sufficient condition on the sliding surface synthesis is presented, which also guarantees the stochastic stability (SS) of sliding mode dynamical system. Furthermore, a sliding mode controller is synthesized to drive the underlying closed-loop system onto the sliding surface in finite time, locally for a given sliding region. Finally, an illustrative example is carried out to validate the effectiveness of the developed approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 81, July 2017, Pages 133-141
نویسندگان
, , , , ,