کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999802 1460634 2017 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Error-dependent data scheduling in resource-aware multi-loop networked control systems
ترجمه فارسی عنوان
برنامه ریزی داده ها وابسته به خطا در سیستم های کنترل چند شبکه ای از منابع آگاه است
کلمات کلیدی
سیستم های کنترل شبکه، زنجیره مارکوف، وضعیت خطا، برنامه ریزی وابسته به دولت، منبع ارتباط مشترک،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this work, we address the problem of event-based data scheduling for multiple heterogeneous LTI control loops over a shared resource-constrained communication network. We introduce a novel bi-character scheduling scheme, which dynamically prioritizes the channel access at each time-step according to an error-dependent priority measure. Given local error thresholds for each control loop, the scheduling policy deterministically blocks the transmission from sub-systems with lower error values. The scheduler then allocates the limited communication resource probabilistically among the eligible sub-systems based on a prioritized measure. We prove stochastic stability of the networked control system under the proposed scheduler in terms of f-ergodicity of the overall network-induced error. Uniform analytical performance bounds are further derived for an average cost function comprised of a quadratic error term and transmission penalty. The simulation results show that our approach results in a significant reduction of the aggregate network-induced error variance compared to the conventional scheduling protocols.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 81, July 2017, Pages 209-216
نویسندگان
, , , ,