کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4999802 | 1460634 | 2017 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Error-dependent data scheduling in resource-aware multi-loop networked control systems
ترجمه فارسی عنوان
برنامه ریزی داده ها وابسته به خطا در سیستم های کنترل چند شبکه ای از منابع آگاه است
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم های کنترل شبکه، زنجیره مارکوف، وضعیت خطا، برنامه ریزی وابسته به دولت، منبع ارتباط مشترک،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this work, we address the problem of event-based data scheduling for multiple heterogeneous LTI control loops over a shared resource-constrained communication network. We introduce a novel bi-character scheduling scheme, which dynamically prioritizes the channel access at each time-step according to an error-dependent priority measure. Given local error thresholds for each control loop, the scheduling policy deterministically blocks the transmission from sub-systems with lower error values. The scheduler then allocates the limited communication resource probabilistically among the eligible sub-systems based on a prioritized measure. We prove stochastic stability of the networked control system under the proposed scheduler in terms of f-ergodicity of the overall network-induced error. Uniform analytical performance bounds are further derived for an average cost function comprised of a quadratic error term and transmission penalty. The simulation results show that our approach results in a significant reduction of the aggregate network-induced error variance compared to the conventional scheduling protocols.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 81, July 2017, Pages 209-216
Journal: Automatica - Volume 81, July 2017, Pages 209-216
نویسندگان
Mohammad Hossein Mamduhi, Adam Molin, Domagoj ToliÄ, Sandra Hirche,