کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4999809 | 1460634 | 2017 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A nonlinear extended state observer based on fractional power functions
ترجمه فارسی عنوان
ناظر مبتنی بر حالت غیرمتعارف مبتنی بر توابع قدرت کسری است
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
ناظر دولتی گسترش یافته، سیستم های غیر خطی، عدم قطعیت،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper, we investigate a nonlinear extended state observer (ESO) constructed from piece-wise smooth functions consisted of linear and fractional power functions. This structure of ESO was first proposed in the 1990's and has been widely used in active disturbance rejection control for engineering controls. Its convergence, however, has remained an open problem up to this day. The main objective of this paper is to provide a convergence theory with explicit error estimation. The performances of this type ESO are studied by numerical simulation and compared with linear ESO. The numerical results show that the ESO proposed in this paper enjoys the advantages of smaller peaking value and better measurement noise tolerance.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 81, July 2017, Pages 286-296
Journal: Automatica - Volume 81, July 2017, Pages 286-296
نویسندگان
Zhi-Liang Zhao, Bao-Zhu Guo,