Stabilization of systems with asynchronous sensors and controllers

ما تثبیت سیستم های کنترل شبکه با سنسورها و کنترل کننده های ناهمزمان را مطالعه می کنیم. تعویض بین سنسور و ساعت کنترل کننده ناشناخته است و به عنوان عدم قطعیت پارامتری طراحی شده است. ابتدا سیستم های خطی چند ورودی را در نظر می گیریم و شرایط کافی برای وجود کنترل کننده های خطی زمانبندی را فراهم می کنیم که قادر به تثبیت سیستم حلقه بسته برای هر فینال ساعت در محدوده خاصی از مقادیر قابل قبول هستند. برای سیستم های مرتبه اول، ما حداکثر طول دامنه افست را که برای سیستم می توان توسط یک کنترل کننده یکسان تثبیت شد، بدست آوریم. در نهایت نتایج را با شبیه سازی عددی نشان می دهیم.