کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999812 1460634 2017 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stabilization of systems with asynchronous sensors and controllers
ترجمه فارسی عنوان
تثبیت سیستم های با سنسورهای ناهمزمان و کنترل کننده ها
کلمات کلیدی
سیستم های کنترل شبکه، تعویض ساعت، عدم قطعیت پارامتریک،
ترجمه چکیده
ما تثبیت سیستم های کنترل شبکه با سنسورها و کنترل کننده های ناهمزمان را مطالعه می کنیم. تعویض بین سنسور و ساعت کنترل کننده ناشناخته است و به عنوان عدم قطعیت پارامتری طراحی شده است. ابتدا سیستم های خطی چند ورودی را در نظر می گیریم و شرایط کافی برای وجود کنترل کننده های خطی زمانبندی را فراهم می کنیم که قادر به تثبیت سیستم حلقه بسته برای هر فینال ساعت در محدوده خاصی از مقادیر قابل قبول هستند. برای سیستم های مرتبه اول، ما حداکثر طول دامنه افست را که برای سیستم می توان توسط یک کنترل کننده یکسان تثبیت شد، بدست آوریم. در نهایت نتایج را با شبیه سازی عددی نشان می دهیم.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
We study the stabilization of networked control systems with asynchronous sensors and controllers. Offsets between the sensor and controller clocks are unknown and modeled as parametric uncertainty. First we consider multi-input linear systems and provide a sufficient condition for the existence of linear time-invariant controllers that are capable of stabilizing the closed-loop system for every clock offset in a given range of admissible values. For first-order systems, we next obtain the maximum length of the offset range for which the system can be stabilized by a single controller. Finally we illustrate the results with a numerical simulation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 81, July 2017, Pages 314-321
نویسندگان
, , ,